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電力巡檢機器人提高安全防護水平

更新時間:2024-04-26      點擊次數:1753
  從傳統(tǒng)的燃煤發(fā)電到燃氣發(fā)電,再到風電、水電、太陽能和潮汐能,清潔、綠色、可持續(xù)是全球電力行業(yè)的共同追求。過去,維護和檢查都是人工檢查,效率低下,容易漏檢。隨著現代科學技術的發(fā)展,出現了一種可以代替人工檢查電力的電力巡檢機器人??赏ㄟ^智能手段代替人工巡檢,完成大量重復性巡檢操作,包括各種儀表的讀數讀數、狀態(tài)標志巡檢、刀開關開合狀態(tài)巡檢、設備紅外測溫、線圈設備運行噪聲監(jiān)測等,機器人的應用可以大大降低運維人員的工作壓力和強度,提高安全防護水平,降低成本。
  
  1、多模式測繪、機器人、背包測量系統(tǒng)、移動測量。
  
  2、3D激光導航,自由路徑規(guī)劃,不再迷路和偏航。
  
  3、快速檢測溫度、濕度、氣體,及時發(fā)現設備異常并報警。
  
  4、儀表板可自主智能識別讀數,快速采集圖像和語音數據。
  
  5、支持專業(yè)的智能控制平臺,支持多機器人同時控制,具有任務管理、實時監(jiān)控、檢測結果確認分析、用戶設置、系統(tǒng)調試維護等功能。
  

電力巡檢機器人

 

  電力巡檢機器人的工作原理主要基于以下幾個方面:
  
  1、自主導航與避障:機器人利用激光雷達進行圖形建模,結合高精度光纖陀螺儀獲取位置姿態(tài)信息,實現精確的定位和導航。同時,通過超聲波傳感器和機械防撞裝置,機器人能夠自主避障,確保巡檢過程的順暢進行。
  
  2、自主充電功能:為了保持持續(xù)的工作狀態(tài),機器人在電量低時會自動返回充電房充電,充滿電后繼續(xù)執(zhí)行中斷的巡檢任務,這樣可以保證機器人不會因電量不足而影響工作效率。
  
  3、機器視覺識別功能:機器人配備高清攝像頭和云臺,能夠對準表盤并進行自動對焦拍攝圖片,通過計算表針特征與量程特征之間的角度來獲取讀數信息。此外,機器人還能進行瓷瓶漏油檢測、指示燈狀態(tài)檢測等多項視覺識別任務。
  
  4、多種傳感器集成:機器人裝載了攝像機、紅外熱成像、危害氣體濃度傳感器等多種傳感器,這些傳感器使得機器人能夠在變電站內自由移動,并對主要設施和場景進行智能巡檢,以及在突發(fā)事件發(fā)生時進行現場數據的實時采集和控制。
  
  5、模塊化設計:機器人由具有不同功能的模塊組成,這種設計既節(jié)約成本又使模型精煉化,便于根據不同的巡檢需求安裝相應的硬件子模塊。
  
  6、自動化處理異常:在巡檢過程中,機器人能夠及時發(fā)現電力設備的缺陷或異?,F象,如異物懸掛等,并能夠自動報警或進行預先設置好的故障處理,從而提高了變電站運行的安全性與可靠性。
  
  電力巡檢機器人集自主巡檢、智能監(jiān)控、智能數據采集分析、狀態(tài)報警等功能于一體,已廣泛應用于電力、大型廠礦、石油化工、安防等領域。特別是在電力行業(yè),隨著智能電網建設的深入,對電力信息標準化、集成化、實時化、交互性的需求越來越迫切,輸配電站乃至電廠、其他重要的權力場所也發(fā)生了變化。智能巡檢機器人是一種實現自主運動、自我管理、自動避障、自動充電的智能機器人。智能巡檢可實現連續(xù)巡檢,是通過智能機器人對廠內設備狀態(tài)進行自動巡檢的解決方案。
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